混凝土泵車臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型、回轉(zhuǎn)型等。各種折疊方式都有其獨(dú)到之處。R型結(jié)構(gòu)緊湊；Z臂架在打開和折疊時(shí)動(dòng)作迅速；綜合型則兼有前兩者的優(yōu)點(diǎn)而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結(jié)構(gòu)布局更緊湊等各自的特點(diǎn)，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產(chǎn)商混合使用。

轉(zhuǎn)塔主要由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔(連接架)和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成組成，轉(zhuǎn)塔安裝在汽車底盤中部，行駛時(shí)其載荷壓在汽車底盤上。而泵送時(shí)，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵送系統(tǒng)也掛在轉(zhuǎn)塔上，整個(gè)泵車(包括底盤、泵送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔自身)的載荷由轉(zhuǎn)塔的四條支腿傳給地面。臂架系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔上，轉(zhuǎn)塔為臂架提供一個(gè)穩(wěn)固的底座，整個(gè)臂架可以在這個(gè)底座上旋轉(zhuǎn)365°度，每節(jié)臂架還能繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔的四個(gè)支腿直接支撐著地面。

轉(zhuǎn)臺(tái)上部用臂架連接套與臂架總成鉸接，下部用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支承外圈固連，主要承受臂架總成的扭矩和彎矩，同時(shí)可帶動(dòng)臂架總成一起在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。