混凝土天泵控制器的控制系統已從初期的繼電器控制方式升級到可編程序控制器控制（PLC），包含文本顯示器、遙控器控制、單側作業控制、防傾翻保護控制、智能臂架系統控制等等。下面對其進行介紹：

文本顯示器：起到控制分動箱速度、排量、泵送時間及各種信息提示的作用。

遙控器：由發射器和接收器組成，對整個泵車進行命令發射和接收。當遙控距離100m以上，能實現各臂架快慢速控制；正泵、反泵、泵送排量調節；發動機轉速控制和緊急停止；自動轉換搜頻功能，避免多臺車同時作業和其它無線電信號的干擾。

單側作業控制:狹小的場地單側作業施工時，控制系統可鎖定回轉范圍進行單側施工，（此時只須單側支腿全部展開）

防傾翻保護：支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測，一旦發現有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作泵車不穩定時，臂架將會自動停止向危險方向的運動，同時發出警示，較大限度保障安全。

控制智能臂架系統：通過檢測位置的角度傳感器閉環控制每一節臂和回轉中心。操作時，可給出泵車臂架末端出料口位置實現多節臂的協調動作。也可以通過預先設定臂架末端出料口的移動路線，按照記憶的過程運動到終點位置，實現自動連續布料。PS：如存在障礙物，通過輸入一定的數據，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。